В помощь новичку

[Abram17]

Из третьего класса ЦПХ, известно что помножив длину на ширину и высоту можно получить объем. В случае кривых поверхностей надо применить интегральное исчисление, но и это не сложно изучив первоисточники. Непосредственно горизонталь и вертикаль можно определить используя так называемые "уровни", пузырек воздуха в ограниченном пространстве жидкости, но это в статике, в случае движения эффективно использовать гироскоп.