боятся оскорбить, точно. а если речь о помощи женщине со стороны мужчины, то в самом худшем случае это может сулить даже судебным иском за дискриминацию по половому признаку, например банально открыть дверь перед девушкой в торговый центр, значит унизить.
но если иностранца о помощи попросить...