Акт приема-передачи подписывайте, если все в самом машиноместе Вас устраивает.
Если при этом требуют подписать договор с УК, то это не законно. Т.е. договор подписывать не надо, но если упорствуют, а вам особо спорить не охота, то можете сделать протокол разногласий. Я так поступил в свое время...