Не надо ничего убирать (ну, кроме ступенек идиотских), необходимо и достаточно сделать расширение проезжей части на полметра в каждую сторону. Типичная конфигурация барселонской улицы, кстати - проезд по центру, паркинг с краю, тротуар через узкую полоску земли с деревьями, на перекрёстках...