А, понял, речь о втором подъезде 21/2. Ну, тут все ясно, нужно делать проход, других вариантов нет. От любого подъезда должен быть прямой выход на дорогу.
Так вот и не нужно ставить машины там, где проход к подъезду. Иначе никакие новые проходы не помогут :(