Что толку в знаке? Формально и так ограничение есть, без знака. Просто нужно уважать всех.
PS а знак 5.21 скорость ограничивает?
=========================
17. Движение в жилых зонах
17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 и...