Ivan55,
По М7 можно, но готовьтесь к простою начиная от Ногинска и до Владимира. Это если ехать рано-рано утром. Если позже - добавляется еще Балашиха. Везде идет ремонт дорожного полотна и путепроводов. В позапрошлые выходные ездил Москва-Ульяновск-Москва. Вот тут есть отчет о моей поездке:
http://v40-club.ru/index.php?/topic/871-наши-автопутешествия/#entry2063
В Челябинск ездил в 2008, 2009 и 2010 годах. С каждым годом дорога была лучше, что сейчас - не знаю. Мы ехали нон-стопом, без сна, менялись. Совет: горы проходить ночью, спокойней, нет дальнобоя. Особенно г. Сим с его затяжным спуско/подъемом. Красиво, блин, но когда нет фур. Вот тут отчет о поездке за 2008 г.:
http://www.lkforum.ru/showthread.php?t=11574, тогда еще на "Калине" преодолевал это расстояние. Сейчас бы порекомендовал ехать так: Выезд из Москвы в 4 утра, к 11-12 в Нижнем, к 15 часам Чебоксары, к 18 в Казани, Наб. Челны к 23, Уфа к 2-30 ночи, в Челябинске будете утром. Могу скинуть схему объезда Владимира и Н.Новгорода. Сэкономите часа 2-3, проверено.
Везде много камер, от МО, до Нижнего, аккуратнее. Очень аккуратно надо в Башкирии, они любят разные засады на спуско/подъемах, особенно за встречку, так же и в горах. Сейчас может обстановка улучшилась.
Добавлено:
Вот карта объезда, выложу, может кому еще пригодится. Вторая - не очень удачный объезд Нижнего, лучше использовать маршрут третьей карты