В договоре с УК вроде есть пунктик не менять фасад дома,можно наверно обговорить этот пункт в вашем конкретном случае с балконами,но в любом случае я бы поставила решетку на балкон и плевала бы на их ограничения,потому что жизнь и здоровье дороже ,вас дезинформировали по поводу высоты балкона,найдутся свидетели в случае суда,и к тому же оформите собственность и делайте со своим балконом что хотите.Что в законах где то написано что на балконы нельзя ставить решетки?А договор с УК можно не подписывать пока они вам на встречу не пойдут.